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提到無人機，你會想到什么？偵測？快遞？外賣？還是各種黑科技？很多人第一時間可能會想到各種航拍大片。消費級民用無人機早已成為年輕人喜愛的娛樂航拍工具之一。

自從新冠肺炎爆發以來，對抗病毒的方法可謂是層出不窮，各路大神紛紛出招，其中吸引眼球的莫過于“ 無人機變身監控，高空喊話 ”。

但對無人機來說，除了航拍，它能做的還有很多，它是助推航空產業新發展和經濟高質量發展的新生力量。

無人機真正的剛需是無人機+行業應用，今天小編就帶大家來看一看，無人機傾斜攝影技術在測繪行業中的應用。

無人機傾斜攝影

傾斜攝影測量技術是以大范圍、高精度、高清晰的方式全面感知復雜場景，通過高效的數據采集設備及專業的數據處理流程生成的數據成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實效果和測繪級精度提供保證。

同時有效提升模型的生產效率，大大降低了三維模型數據采集的經濟代價和時間代價。

無人機傾斜攝影數據采集圖

傾斜攝影測量技術是國際測繪遙感領域近年發展起來的一項高新技術，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，可以同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。

五鏡頭相機傾斜影像獲取示意圖

傾斜攝影技術三維數據可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性，借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化三維建模，具有成本低、數據獲取準確、操作靈活方便的特點。

無人機傾斜攝影技術優勢：

1. 突破了傳統航測單相機只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，可以獲取更加全面的地物紋理細節，更加真實地反映地物的實際情況。

2. 通過無人機搭載傾斜攝影相機進行地形測繪，配合自動化的影像匹配、建模建模系統可以減少人工干預， 提升工作效率。

3. 能極大地縮短測繪外業的協同工作，節省測量人員的勞動時間，降低了外業勞動強度。 

4. 傾斜影像能為用戶提供豐富的地理信息產品，實現二三維的數據疊加和展示，為相關地籍管理信息系統提供輔助決策分析。

                                   正拍影像                                                                  傾斜影像

無人機傾斜攝影流程

利用實景三維獲取系統，采用航空攝影的方式獲取測區范圍內的原始像片，結合地面像控測量成果，通過處理軟件進行空三加密，得到每張像片的外方位元素。

同一地物四個側面傾斜影像

為了滿足模型精度要求，需在測區四周及內部布設并采集多個控制點的坐標，形成控制網。將全部航測數據都納入到了同一個坐標系統當中。這樣做既能提高測量精度，又能方便數據對比。

控制網布設示意圖

傾斜攝影的航線設計采用專用航線設計軟件進行設計，其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關系。航線設計一般采取旁向重疊度70%，航向重疊度85%。實際飛行中，各個相機根據對應的曝光點坐標自動進行曝光拍攝。

無人機航線布設

無人機傾斜攝影測量可生成為數字正射影像（DOM）、數字高程模型（DEM）、數字表面模型（DSM）等成果，其中DSM包含的信息豐富、直觀性強，具有可量測性，并且軟件支持導出多種三維數據交互格式（OBJ/FBX/OSGB等）。為各種模型應用提供高效精準的數據。

建筑三維模型

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